Gmina Przasnysz powstała 1 stycznia 1973 r. z połączenia 3 gromadzkich rad narodowych: Krępy, Dobrzankowa, Przasnysza.
Po reorganizacji terenowych organów administracji państwowej w 1975 r. gmina weszła w skład województwa ostrołęckiego, a po 1 stycznia 1999r. znalazła się w granicach powiatu przasnyskiego w województwie mazowieckim.